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두바퀴 밸런싱 로봇
KITS ESP32 EDU 보드 사용
6V 기어모터 1쌍, 리튬이온 배터리(USB 충전 가능)
WiFi 등 무선 원격 조종 가능한 모바일 앱 제공
아두이노, 엔트리, 스크래치 플랫폼 지원
초음파 센서, 적외선 센서를 활용한 기능 확장 가능
IFBalance IFBalance
두바퀴 밸런싱 로봇
KITS ESP32 EDU 보드 사용
6V 기어모터 1쌍, 리튬이온 배터리(USB 충전 가능)
WiFi 등 무선 원격 조종 가능한 모바일 앱 제공
아두이노, 엔트리, 스크래치 플랫폼 지원
초음파 센서, 적외선 센서를 활용한 기능 확장 가능
IFBalance
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Product Features
제품특징
IFBalance
KITS ESP32 EDU 보드를 이용하여 제작된 밸런싱 로봇. 6V 기어모터 1쌍과 KITS ESP32 EDU보드의 IMU를 이용하여 스스로 중심을 잡을 수 있도록 해 주는 PID 등의 알고리즘이 적용되어 있고 함께 제공되는 모바일 앱을 통해 전진, 후진, 방향전환 등도 할 수 있다.
리튬이온 배터리를 사용하고 있어 USB를 통해 충전이 가능하며 아두이노 플랫폼을 지원하기 때문에 사용자가 스스로 프로그래밍과 학습을 통해 직접 제작한 알고리즘으로 동작시켜 볼 수 있다.
Specifications
제품사양
| GENERAL | ||
| Dimensions(WxHxD) | Drive: 307 × 277 × 554 mm (12.1 × 10.9 × 21.8 in) Drive and take-up reel: 361 × 521 × 940 mm (14.2 × 20.5 × 37.0 in) | |
| Weight | Drive without belts or protective covers: 22.3 kg (49 lb) Drive: 23.6 kg (52 lb) Take-up reel: 6.4 kg (14 lb) | |
| Operating temperature | 0–45ºC (32–113ºF) | |
| IP rating | Designed for IP65 | |
| Speed range | 0–2.5 m/s (0–100 in/s) Wide range of speeds to accommodate various inspection techniques | |
| Push force | Peak: 445 N (100 lbf) Continuous: 245 N (55 lbf) | |
| Supported poly sizes | 9.53 mm (3/8 in) 7.94 mm (5/16 in) 6.35 mm (1/4 in) — optional belt required | |
| Supported probe diameters | 7–23 mm (0.276–0.906 in) Spool outer diameter 406.4 mm (16 in) | |
| Spool capacity | 33.5 m (9.53 mm tubing) [110 ft (3/8 in tubing)] | |
| Encoder resolution | 18.796 counts/mm (477.406 counts/in) | |
| AC input voltage | 110–120 V/220–240 V 50–60 Hz *Not compatible with every GFI/GFCI types. | |
